少し時間が出来たので、課題である移動速度アップを検討。 2350HVに改造してはじめてジャイロセンサKRG-2を接続してみる。サンプルの駆け足モーションを実行させて、ジャイロを調整することで駆け足中も転倒しないようになった（以前の788HV膝では上半身の負…

KHR-1が発売されてちょうど２周年目を迎えようとしています。東京でイベントが開催されるので、参加申し込みしました。 近藤科学では、2004年6月に発売を開始した、二足歩行ロボット組み立てキット「KHR-1」の2周年を記念したイベント「KHR-1 セカンドアニバ…

「息子とロボットで写真とらせてください。息子が空手やってるんですよ」という声がかかりました。子供とマイロボットでガッツポーズ写真をとりましたよ。 もちろん、他の機体とくにアフロやトコトコ丸が子供たちに大人気でした。

GWと重なり、前回の２〜３倍の客入り。お子様たちもリングにかぶりつきの大盛況。私と言えば、改造の成果を見せることできなかったのですが、ROBO-ONEのロボファイターたちの動きをで見れたこと、懇親会でたくさんお話できたことが収穫でした。

以前買った子犬の写真集「子犬の目方（原題"LightWeights")」を眺めていました。子犬をレトロチックな秤にのせて撮影した写真集です。帯の「子犬ばかりを秤（はかり）にのせて、、、みんなライト級チャンピオン」が効いています。おすすめ。子犬の目方作者: …

私を家族の一員として認識してくれたようです。

今回の動画撮影でP902iを使ってみました。一応、ホームページ上で見るには問題なさそうですが。

現行機の動画をアップしてみます。ポテンシャルを活かせてないのはわかってるんですが、とりあえず。 無線コントローラ操作によるパフォーマンス（１分） 現在はジャイロセンサを外してモーション再生しています。また、ICS設定によるゲイン調整もまだです。…

脚の４サーボを2350HV化して前後の振れはだいぶん抑えられて安定しましたが、スピードアップや歩幅でどのくらいまで無茶できるか？という見極め（勘どころ）がまだまだですね。あと安定化電源を使ってると2350HVの表面温度がすぐにあがるので、ちょこちょこ…