SLIM

「JIS 使い方シリーズ　産業用ロボット言語"SLIM"（日本規格協会）」を購入。編集委員長は新井民夫氏、その筋では有名な方（らしい）。SLIMとは、Standard Language for Industrial Manipulatorの略。ロボット言語のひとつである。ロボット言語というのは、ロボット同士が話し合うための言語でなく、人がロボットに指示するための命令言語でいわゆるBASICみたいなもの。20世紀中はこれをベースに各社あわせましょうという方向だったようです。
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/454230373X/ref=sr_aps_b_1/249-9895029-2303538
最近では、「ORiN（オライン）」が台頭してきたようです。
http://www.orin.jp/
ORiNとは、Open Resource interface for the Network/Open Robot interface for the Networkの略。ネットワーク経由でロボットをはじめとする各種FA機器に対する標準通信インタフェース。こちらは難しそうでした。