パワーアップならず

二足歩行ロボットKHR-1のサーボモータが、改造した重量アップ分を支え切れないので下半身だけでもパワーアップすることにしました。具体的には、サーボモータを786から2350に変更しトルクを３倍にするのですが、微妙に形状が異なるためアルミフレームを変えなければいけません。
ということで、イトーレイネツ製の2350用フレームを注文しました。在庫はあるというメールが来たので届くのが楽しみ、、、と思ったら、そのあとロボットファクトリさんから、サーボモータ2350が在庫が無いというメールが届きました。改造はだいぶん先に伸びてしまいました。
誰ですか2350を大人買いしたのは！？