新オプションをチェックする

二足歩行ロボットKHR-1で使えるサーボモータをハイボルテージ（HV)化にするなどしてトルクを10%程度向上させたものが９月末に発売されるらしい。しかし高価なので一式そろえると軽くKHR-1本体の価格になってしまう。
KHR-1のマイコンボードは最大で24のモータ制御できるが、標準の17を越えると追加分の重量を持ち上げるパワーが少し不足するのは分かっているので、10%アップでも効果はあるだろう。ただし、既存のマイコンボードやバッテリなどもHVタイプに変更しなければならず、これら周辺機器が揃うまでは様子をみてみる。
同時期に従来サーボモータ用に「メタル製ギア」が発売される。これはサーボモータに比べてかなり安価。メタル製ギアは、樹脂製ギアよりも剛性が高く、耐久性と少々のトルクアップの効果が期待できるかも。こちらをまず試してみたい*1

*1:先日までロボットファクトリーさんのHPの新製品情報にはギアの情報が掲載されてたのに削除されている！？どうやら既に販売中のよう。店に行ってチェックしてみるか