同僚に「君の担当の件でメール来てるけどどう思う？」と聞くと「わかりません」と即答された。「うーん、わかりませんじゃなくてちゃんと考えようよ」と釘を刺す。 ５秒もしないうちに「わかりません」と答えた場合、「わからない」じゃなくて「考えたくあり…

来阪した家族から、宮崎産の期間限定販売の干しいもを貰いました。大好きです。

シミュレータで参考にしている人体の関節可動域は、「日本リハビリテーション医学会」から出ているデータで正確。 道場のコーチによく合気道の関節技をかけられるんですが、このデータをみるとその可動域の限界を攻めてることがよくわかります。先人は解剖学…

結局、腹部＋２自由度、肩＋２自由度、手＋１自由度、首＋１自由度に大幅増した。 肩を少し上げてコブシを握らせるだけで、すごく力がこめているように見せることができる（気がする）。さらに手の指を１本ずつ操作する方法も考えてはいるけれど、いまのとこ…

今日は早めに帰宅して、郵便局からの郵便が届くのを待つ。最近では再配達要求をインターネットで出来るんですね。知らんかった。

開発中のシミュレータは、「産業用６軸ロボットと人体ロボット（または人間そのもの）の協調動作をシミュレーションする」ことをとりあえずの目標としてます。今回両腕の関節軸を増やしたことで、ロボットのポーズの表現力はグッとあがりました。 人型ロボッ…

本日１７万アクセス超えました。これも一重に。

家から遠出しなかった週末。宮崎からお客さんが来るらしいので、洗車したり部屋の掃除したりモロモロ。

仕事では、マイクロセカンドの世界でマイコンのファームウェアのプログラミング。そしてマイコンをテストまたは利活用するための上位パソコンのプログラミング。終いにはネットワーク系のサーバアプリのプログラミング。なんか上から下まで一人に任されてま…

最近は会社の方がゴタゴタしてて、週末は仕事と関係ないことを考えたい。これから空手の練習に行ってきます。

同僚から「２人から異なる要求を受けた場合にどうすればいいか？」という質問を受けたので、「まず自分がどうしたいか考えてみて、会社の利益*1と自分の利益*2からどういう方向に持って行きたいか考えてみたら」と答える。さらに横から年配の方が「そうやな…

ロボットモデルを少しだけスリムにしました。少しずつ変えていこうと思います。えーと、六角大王Super4だと出力されるモデル（Xファイル）が期待していたのと異なる（変なメッシュが出来上がる）ので、Super3にインストールしなおすかなとか考えています。

コーチが組手の中で合気道の立ち関節技をうまく使ってくることからちょっと興味を持ちまして、今度そちらの方を見学させてもらうことにしました。楽しみです。

大容量バッテリだと連続６時間、標準だと連続２．５時間程度だと思います。あとは使い方次第ですね。無線LANやPHSを使ってるとやや減りが早い気がしますし、エディタやワードで暇をみつけて文章を書くくらいならもっと長くもつ気もします。 type Uはタッチパ…

出張先でメールをブラウザで見て、アドバイスを書いて返信。type Uではメールソフトは使わない。ブラウザ上でメールを書いて自分自身にもcc送信しておいて、自宅に戻ったときデスクトップPCのOutlookでまとめてメールをダウンロードする。 ホテルで暇な時間…

出張先で立ちっぱなしの仕事、疲れました。明日は朝から予定が入ってるんでもう寝ます。