昨日の大会の速報記事のリンクです。 第一回アスレチクス ヒューマノイドカップ 速報(京商） ヒューマノイドカップ2日目(ROBOCON MAGAZINE) アスリートカップ終了！(ROBOT LIFE) RC STYLE+ヒューマノイドカップ(RC STYLE) Project M: Kyosho Athlete Humanoi…

東京表参道で開催されたKYOSHOアスレチクスヒューマノイドカップの無線クラスで優勝しました。５ｍのタイムは15.6秒。二位と3秒の差をつけての勝利です。久しく入賞から遠ざかっていたので非常にうれしい！！遠征した甲斐がありました。九州練習会の勢いを伝…

土曜の休日出勤を終えてから「KYOSHO アスレチクスヒューマノイドカップ」に向けて外装取付に取り掛かりました。参加のためのレギュレーション（後述）の関係上、50%以上の外装を取り付けなければいけません。automo 02(Nico)の赤ヘルメット（実はこれもKYOS…

近藤科学から１２月に「KHR-1HV」が販売されます。こちらはKHR-2HVの両足の付け根に旋回軸を付加しRCB-3を採用したフラッグシップモデルです。ロボット市場が少しでもより活性化するといいなあ〜。 初代の「KHR-1」は述べ8000台以上販売されたという噂ですが…

パンチカーペットでautomo 01を走行させるための調整はつづく。 まずトリムを微調整。そして片足立ちする瞬間の軸足の膝を数度伸ばしたり、前足を着地する瞬間の左右の膝の曲げ具合を調整するという作業を繰り返して、先日の練習会のときよりもパンチカーペ…

先日のロボファイト４大阪の動画を鑑賞しつつ飲む。対戦の当事者による解説と、観戦者による突っ込みでワイワイガヤガワと楽しい時間をすごしました。

今日は九州ロボット練習会＠ロボスクエアの日です。来月のスプリント＆サッカー大会に向けての練習です。 練習会の事前には自宅の１ｍパンチカーペットでの走行とキックモーションの調整をしておきました。あと余力で写真のような３色ヘルメットを作成したり…

思うところあって、クリスマス関連の資料を自宅で漁ってみました。ナイトメアー・ビフォア・クリスマス コレクターズ・エディション [DVD]出版社/メーカー: ブエナ・ビスタ・ホーム・エンターテイメント発売日: 2007/11/14メディア: DVD購入: 1人 クリック: …

午前中にautomo 01のパンチカーペットの調整、走行のちょっとだけスピードアップ、サッカーモーションの追加を完了（RCB-3の80モーションのメモリが一杯になりました）！！ 昼食すませたら外出しま〜す。

11/26（日）練習会＠ロボスクエアに向けて調整中です。毎回、みんな何か一芸仕込むか当日何かやらかすので、うかつに休むとあとでメンバのブログを見て後悔してしまうので、万難を廃して日程調整します。 とりあえず、パンチカーペット対策として、バスタブ…

４連休中は宮崎に帰るのをキャンセルして２日出勤でした。予定外の割込み業務で遅れた分を取り戻せたかな。明日はロボ半分、自分半分。

しばらくスプリント系競技が無かったのでパンチカーペットでの調整をしていませんでした。前回の競技会から機体をいじった分、微妙にバランスが変わっていて思いのほかこけるな〜。足裏をバスタブソールから前後方向に10mmほど大きいラージソールに戻すかな。

うちの会社は２３、２４，２５，２６と４連休だったのですが、先週からずっと割り込み業務が多発したせいで休日出勤しました。俺は悪くないんだ〜と叫んでみる。今日の出勤は３名でまわりの雑音が少ない分仕事が捗りました。さあ明日も出勤だ。

確かにっ！！今日は山形県米沢市に片道７時間の出張です。 帰りに米沢駅名物駅弁「牛肉どまん中」をいただきました。一応、米沢牛ということで。おいしゅうございました。

次の大会はスプリント＆サッカーです。３ｍ走１０秒とスーパーシュートの実現を目標に、automo 01の腿のピッチ軸２個をハイトルクの2350HVに換装しました。これでハイトルクサーボは計６個。昨日はSRC機体だったのが今日にはORC機体に変わりました。SRCクラ…

ロボットバトルはしばらくないので、それまでにスプリント＆サッカーが出来るロボットを仕上げる予定です。 すでにautomo 01でも３ｍスプリントは前走りで最高１２秒、強いキックモーションも入れています。しかし彼の地「ROBOSPOT」では"父"がアスリートロ…

九州練習会から５名が出場（アサイチの新幹線で５名まとめて移動）。今年の３月に福岡で行われたヒューマノイドカップに多数参加いただいた大阪勢に恩返し＆リベンジを胸に突撃です。また、ロボファイトを主催するロボットフォースさんには「九州VS関西（ロ…

バッグの荷造り完了。 「俺も連れてけ〜」という感じで、automo 02(Nico)が最上段に無理やり収まっています。 中段に拳だけみえるのがautomo 01。最下段が安定化電源と充電器。他は工具や予備パーツいろいろ。明日は九州練習会のメンバと一緒に大阪入りです…

11/18（土）はロボファイト４大阪です。九州練習会の皆さんとこぞって大阪行きです。大阪VS九州の対決もあり。楽しみです。調整は終了して荷造り開始。 http://www.robot-force.jp/index.htm

昨日の練習会で破損したフレームやギアの交換と気になる箇所を見直し。モーションの修正はロボファイト４大阪の前日までボチボチやっていきます。 昨日の練習会の様子はメンバのHPに画像もあわせて上がっているのでぜひご覧ください。 ワイルダー01のかつの…