練習会のあとは決まって飲み会です。先日の「アキバロボット運動会」のニュース動画やインターネットからあつめた競技の動画を肴に盛り上がりました。ニュース動画では、決勝のランブルで高校生のロボットを真っ先に突き飛ばしたautomo 01は悪者っぽい扱いで…

九州の二足歩行ロボットが集まってランブル開始の１コマ。練習会でのロボット８台によるランブルははじめてです。今回は九州産業大、九州共立大学、大分大学の学生がきてくれたおかげですね。ランブル２戦目はきゃのんさんの成龍とドローという結果でしたが…

最近、繰り返して読んでいる本はコレ。新しいものを次々と生み出す秘訣作者: 田上勝俊出版社/メーカー: かんき出版発売日: 2003/05/20メディア: 単行本購入: 1人 クリック: 5回この商品を含むブログ (2件) を見る著者の田上勝俊氏は、ホンダに入社後、カーナ…

ロボファイト４大阪に向けてモーションを見直し中、、、あ、ウエダッチさんと「ドンケツゲーム」するためのモーションつくるの忘れてた。 早速、腰を前後左右にリズミカルに振りながら適当なタイミングでお尻を突き出すモーションを追加した。モーション名は…

この前のアキバロボット運動会のランブルで問題化したのが、automo 01（写真の青ヘルメット）の起き上がり精度。ちょっと熱ダレしたり、他のマシンに触れるだけで起き上がれない状態が連発していた。 今回、腕の突き出しと膝と足首の2350HVパワーを出力する…

今日はマッタリ。ちょい体動かしたり部屋の片付けとかの合間でロボットの改造と調整。 青ヘルメットのautomo 01は、対ORCマシン用に2350HVを６個使っていたのを５個に減らしてSRCマシンに修正しました。重心バランスは大きく違わないので普通に歩けています…

「サイエンスマンス」のイベントでロボットバトルに参加。九州産業大学、九州共立大学、一般で小型二足歩行ロボットでバトルしました。 結果はマシントラブルでギブアップという情けない結果に終わりました。トホホ。 昨日の「アキバロボット運動会」にて障…

”１号ライダー”と”２号ライダー”が揃い踏みです。 アクロス福岡で開催された「福岡サイエンスマンス」の村田製作所デモの舞台裏に、２体のムラタセイサク君がいました。実物はテレビCMよりもカッコいい！！ http://www.murataboy.com/

東京方面のロボット関係の方で初めてお会いする方いっぱいいました。関東方面に強いかつのさんに紹介してもらいました。近いうちに関東練習会やROBOSPOTにお邪魔したいですね。 「散財心理学実習講義200X」のsnさん。snさんの熱い運動会レポートはこちら。 h…

えー、、、諸事情により東京にいたので「アキバロボット運動会」に出場しました。 一日目はアスリート大会で、2000mm徒競走、大玉転がし、玉入れ、障害物競走、そしてベスト８によるランブル（騎馬戦？）が行われました。 たまたま東京にいた、ひろのっちさ…

今回は疾風が大暴れでした。その模様は、Kさんの「UNDEЯ工房」を参照ください。automo 01が吹っ飛ばされてます。 http://pub.ne.jp/ktobuta/ このところautomo 02(Nico)の調整のおかげで大股で高速で前進・後進・横移動・旋回できるのを披露できました。とは…

仕事は１つのピリオドが打てました。とはいえ、怒涛のようにくる次の仕事も待っているのですがソレはソレ。 土曜は朝から行動開始です。まずは懸念事項だった歯の治療。先週歯の詰め物が取れたので歯医者に行ってきました。案の定、虫歯ができていたようで麻…

今週末10/29(日)は九州ロボット練習会＠ロボスクエアです。先週末は旅行、平日は遅くまで残業つづきとロボットにさわれない日々が続いています。 幸い土曜の休日出勤は回避されたので、automo 01のメンテナンスとautomo 02(Nico)のモーション作成に注力しま…

週末は道場のメンバ数名で合宿という名の小旅行に参加しました。 場所は滋賀長浜で、大河ドラマ「功名が辻」ブームで注目されている町です。萩や京都とも違う趣のある町並みでした。ぶらぶらと散策しながら、鯖そうめんやお団子などいくつかの名物を食べ歩き…

小型二足歩行ロボット２号機の「automo 02（Nico）」のモーション作成中。Nicoはマノイベースですが、すでにサーボ換装によりORC機体なのでパワフルです。今は基本の移動と起き上がりモーションの作成を終え、いよいよ走行モーションの作成に。九州練習会の…

打ち上げではオペレータと審判達だけでもつ鍋をいただきました。九州でしか食べられない鳥刺などで舌鼓。そして楽しいロボットの話で夜はふけていくのでした。話はつきません、、、 そして、、、「トコトコとアフロは太っ腹！！」ご馳走様でしたm(__)m

博多駅地下鉄コンコースでの「ロボットバトル大会 in 博多駅祭り」に参加してきました。関東方面から「トコトコ丸」、「アフロ」、「マジンガア」が参戦いただきました。応戦する福岡勢は「Supper Digger」「ワイルダー01」「疾風」「成龍」そして「automo 0…

青ヘルメットのautumo 01（写真右）のモーション見直し中。週末のロボットバトル大会に向けて頑張っています。 赤ヘルメットのautomo 02（写真左）は前進の早足歩行を確認できたところで待機状態。MANOI AT01ベースですが、サーボをKRS4013（ハイスピードタ…

今日は休日出勤で疲れた。 早々に帰宅し、今週末に行われる「ロボットバトル大会 in 博多駅まつり」の準備をしています。automo 01の整備を行い問題なく動けることを確認。いくつか技モーションを見直し。そして、automo 01のサーボが冷めるのを待つ合間に、…