automo 02(Nico)走行動画公開

大会前夜の走行テストの動画を公開します。
安定走行動画
automo 02(Nio)は人間らしさを追求するために、腰旋回や両腕旋回を入れていてノーマルのマノイと比べるとサーボモータを３つ増やしています。その分重心が上がってしまい、実際は他よりも倒れやすい機体バランスでした。しかしその重い機体でもパワフルに走れるように脚をハイパワーサーボに変えています。走行モーションは京商から提供されているサンプルモーションを、丁寧にコンマDEGREE単位で調整したりジャイロ設定を工夫したものです。毎日コツコツとやってきたことが勝利に繋がったと思います。
ダッシュ動画
こちらは本戦で使わなかったダッシュです。１ｍ以上だとまっすぐ走れないのが分かっていたのと、競技用コースに対する調整があわなかったため使用しませんでした。次こそは、、、