ケータイとPDAの充電開始。そして朝食を終えたら車で外出だ。

type UX90PSに常用アプリのインストール中。そろそろ真面目に使い倒さないとな。

平日は残業続き週末は大阪遠征やロボット練習会と忙しくて、家のことが全く出来ていませんでした。 この２日間で一気にカタをつけましたが、夏バテ気味のせいかとにかく捗らなくて疲れた、、、近場を車で買い物したりはしたんだけど。 明日は少しだけ遠出し…

相手の攻撃を防御するためだけにつかう「ガードモーション」を作成しました。まあ、魅せ技の一つです。 近藤科学のサンプルモーションを流用せずにオリジナルモーションをつくるのはけっこう時間がかかりますね。自作シミュレータもまだRCB-3Jのモーションデ…

今日はロボットにかわって、自分がカラダを動かします。洗車とかいろいろ。

この前の練習会でも再認識したんですが、「緑を背景に撮影すると機体が映える」ということ。最近は、自宅での撮影ももっぱら緑のパンチカーペット（１ｍ角）の上です。買ってよかったかも（安いし）。

３連休なので、ロボもごろごろ〜。 というのは嘘で、「横転モーション」を作成。電池電圧低下したときに負荷の高い「仰向け起き上がり」に失敗したときの保険として、仰向けからうつ伏せに移行するだけのモーション（しかも無駄に左右）。これで成功率100%の…

ROBO-ONEの次大会のエントリーは7/15が締め切り、参加費振込みは7/20まで。

先日の練習会にて、パンチカーペット上での攻防の一コマ。Kさんの３号機をキーパーにみたてて、マイロボットがシュートの姿勢に入ろうとしています。動画録っとけば良かった。 ７月２２日／２３日の博多リバレインのロボスクエアでは、たくさんのロボットの…

仕事では、機器組込みプログラミングのほかに、パソコン側の自動テストツールも自分で作ったりします。

マイロボットは、RCB-1２枚基板を廃してRCB-3J１枚基板を採用したことで、背面ケースのスペースがだいぶん空きました。 中央にRCB-3Jを配置。 左側に無線ユニットを取り付けそこにジャイロセンサKRG-3２枚を貼り付けます。さらに少し上スペースに空きがある…

先日の練習会で、マイロボットに使っている胴着の予備を、「UNDEЯ工房」を主催するKさんのブラックラビッツに着せてみました。 サイズピッタリ、スリムなマシンはうらやましい。とりあえずツーショットで写真撮影しました。 予備の１枚は、青フレームにあわ…

朝９時の新幹線に乗って博多へ戻りその足で博多リバレインのロボスクエアへ。九州地区のロボットビルダー数名が集まってサッカー練習を行いました。 ロボットスプリント＆ロボットサッカー大会出場者募集！ヒューマノイドカップ〜オリンピックを福岡・九州へ…

講演の後に空手の練習に飛び入り参加。お酒も残っていたのでまるで酔拳。それでも受け入れてくれる道場生は寛大だ(^_^;) コーチから先週習った型を丁寧に教えていただきました。次までに覚えてもう少しうまくなっておきます。 ところで、練習の一つとしてア…

ミニ講演終了。ご清聴に感謝いたします。予想以上に反応が良くホッとしました。

その筋では有名なTWINSのキックミットを両手に装着することで、マイロボットの防御力が飛躍的に向上しました！！これで相手の強力なパンチ、前転蹴りを受け止めます。 嘘です。ネタでした。 動作確認OK。ただいま予備電池の充電中です。

７／９（日）はリバレインのロボスクエアで練習会です。ロボビルダー以外の方でも見学できますので興味のある方は是非。 わたしは昼から参加します。台風３号がそれますように。

明日のミニ講演にむけて前日から大阪入り。 ロボットファクトリーで店長と話してテンションをためました。でも購入したのはソルボセイン１枚千円弱なり。ちなみに大阪イサミにも寄って私とマイロボットの分のパーツを物色。 夕刻、幹事（かつて同研究室の先…

７月末はサッカー、８月初めはROBO-ONE J-Classとロボゴング４にエントリーです。

二足歩行ロボット関係の検索語でこのブログに来られる方多いようです。産業からホビー、ウォッチャーからディベロッパーまでロボットに関する幅広い情報を掲載しているおかげでしょうか。

土曜日は大阪の道場で空手の練習に飛び入り。はじめはミットにパンチの威力がのらず苦戦しました。練習不足です、反省。新しい型を教えてもらいましたがすぐにできそうにありませんね。 久しぶりに汗を流したおかげで、ホテルではぐっすり眠れました。 日曜…