ICカードを応用した予選デモの動画を公開します。 冷静にみると予選通過された方々が観客に与えたインパクトをまだまだ越えることができていないです。新機能を披露するだけでなく、ロボットの運動性能と「サプライズ」といえるパフォーマンスを披露する組み…

うーん、予選敗退でした。 前回11ｔｈでうまくいかなかった「ICカードをつかった人の役に立つデモ」については、システムの見直しとプログラム修正したおかげで、バッチリできてみなさんから「おーーー」という声を頂いたのがうれしかったです（なんせICカー…

今週末に四国香川県高松市で開催されるROBO-ONE 12thに参加します。早め早めの準備のおかげで予選デモのテーマ「とにかくキャッチボール」と「すごく人の役にたつこと」はできています。センサがうまく動けばOKでしょう。 ただいま荷作り中、、、そんな私の…

一ヶ月前automo 03(Sandan)が完成したときにとった４ショット。 青ヘルメットが自作機のバトル指向のautomo 03(Sandan)、赤ヘルメットがサッカー・スプリントなどのアスリート指向のMANOI AT01ベースのautomo 02(Nico）、水色ヘルメットがKHR-1ベースのautom…

automo 03(Sandan)の手を製作しました。 今回のROBO-ONEの規定演技のひとつ「キャッチボール」をこの”小さい手”で実現します（”デカっ手”は人体のバランスから大きく外れるので私は好みません） この手に距離センサを仕込み、私が投げたボールをキャッチ→私…

「ニューヨーク ハ 大雪デス」 かつのさんが、冬の学会発表旅行で欧米を回ったとき、私のつくった九州練習会のアイドル？"automo Yellow"（愛称 ヘンリーまたは黄仮面）を伴って旅してくれました。ロボットの目線で語った写真旅行記を連載いただいています。…

道楽、さんに撮影いただいた先日のバトル大会の動画に、２回戦の対アリウスがアップされたのでリンクを張っておきます。 http://video.nifty.com/cs/catalog/video_metadata/catalog_070831027062_1.htm http://video.nifty.com/cs/catalog/video_metadata/c…

昨日の日記がONO電で紹介いただきました。ありがとうございます。最近、本家のHPは「ホームページビルダー」が不調のため更新できていません（ブログ更新は簡単なんですけどね〜）。ホームページビルダーを買いなおすか、デスクトップPCを更新するか悩むとこ…

道楽、さんに撮影いただいた先日のバトル大会の動画（一回戦の対ドカ３）がアップされたのでリンクを張っておきます。 http://video.nifty.com/cs/catalog/video_metadata/catalog_070830026914_1.htm よーうごいとる(^_^) そしてこれが二足歩行ロボットを作…

１ヶ月前に完成した新型機"automo 03(Sandan)"を初投入。予選のスプリント３ｍを５秒、ボールキックを１分であわせて６位で通過。決勝トーナメントでは２回戦でアリウスと対戦し、１−１で延長に突入、残念ながらスリップダウンで負けてしまいました。最初の…

毎日暑いですね〜(^_^;)

新しいマイコンのソフト開発。 パソコンのハイパーターミナルソフトから115200bpsシリアル通信で0x0D(CR)を受信すると、AD変換のチャネル０の値を取り出して送信するようにプログラミング。いろんなセンサをつないで遊んでみようと思います。大人になってか…

ロボスクエアがももちはまＴＮＣ会館に移転・リニューアルしてから初の大会でした。写真を見てのとおり、夏休みに入った子供たちとその家族、そしてお客さんが会場がぎゅうぎゅうです。サッカーはどの試合も白熱し、会場は子供たちの歓声そして熱気の渦につ…

ただいま福岡ももちはまのＴＮＣ会館に来ています。ロボスクエアがＴＮＣ会館の２Ｆに移転してから初のロボット練習会です（写真は7/20リニューアルオープン前のロボスクエア。博多リバレインのときの倍以上の広さです）。昼１時からなのでまだ余裕がありま…

こんな本を購入しました。 [rakuten:book:12078457:detail] MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション (ROBOT books)作者: 三田宇洋,高島博,宅島章夫,田中明美出版社/メーカー: 毎日コミュニケーションズ発売日: 2007/06/2…

月曜は有休をとって九州練習会メンバと東京を散策。池袋のジュンク堂で科学技術系（主にロボット）の本を探したり、東急ハンズで目新しい工具や材料そしてアイデアグッズを漁りました。昼飯は回転寿司。昼から秋葉原のツクモロボット王国で新しいロボットの…

パナソニックセンターで開催されたROBO-ONE CUP Special Soccerの決勝トーナメントでGIYさん率いる「ロボット野郎Aチーム」との一回戦、不知火二代目をはじめ強力機体に対してわれら「九州三銃士」は猛攻をかけますが0-0と引き分けでサッカーのサドンデス（…

パナソニックセンターで開催のROBO-ONE Special CUP Soccer(予選）にチーム「九州三銃士」ことautomo 02(Nico)、ワイルダー01、スーパーディガーの３体で出場し予選９位で通過。九州練習会から出場したもうひとつのチーム「九州共立大学」は１６位でギリギリ…

automo 02(Nico)によるスローイン動画 チューンドMANOIのautomo 02(Nico)によるスローインで、100cm先にある高さ60cmの的を狙ってサッカーボールを放り投げています。 拳で掴み上げから後ろに振りかぶり斜め上に思いっきり投げ、そのあとの着地もばっちりで…