４位でした。準決勝でもん☆に負け。３位決定戦でダイガックに6-4で負けました。 優勝はもん☆（東京＋GP）、準優勝はキャバリエ（東京）、3位ダイガック(名古屋大同大)。 ブロック外認定枠はキャバリエ（東京）、ブロック認定枠はベスト8のヨゴローザ（大阪）…

RobotWatchにて先日のROBO-ONE 14thの決勝のレポートが紹介されています。 「ROBO-ONE14 in ROBO_JAPAN 2008」レポート【決勝編】 automo 03(Sandan)とスーパーディガーの第一回戦の動画を掲載いただきました。 このバトルの前にスーパーディガーのオーナー…

11月のロボファイト８にエントリーしました。ROBO-ONE公式ホームページに、ロボファイト８は、ROBO-ONE 15thの認定大会に決定したと掲載されました。ROBO-ONE 15thに出場できるのは軽量級３２台で、GPメンバ選抜か海外の参加者か認定大会で勝ち上がった機体…

RobotWatchにて先日のROBO-ONE 14thの予選演技のレポートが紹介されています。 「ROBO-ONE14 in ROBO_JAPAN 2008」レポート【予選編】 automo 03(Sandan)の予選演技に注目いただけました。 リズムに乗ったダンスを左右交互の足踏みであらわすロボットが多い…

先日のROBO-ONE14thの一回戦では、automo 03(Sandan)は同郷のスーパーディガー（写真左）とのバトルでした。 実は、福岡のヒューマノイドカップでも認定権をめぐり準決勝で当たったんですね、このときは僅差で負けてしまいました。 ROBO-ONEの一回戦の途中、…

今回の予選では、規格審査→資格審査→予選２分間デモと流れるように一気に行われると予想されました（実際は、別々でした） またスロープも、まったく調整なしで走破するのは難しいかもと思い、数パターンのモーションを選択起動できるスイッチを追加できるよ…

スロープ攻略には、RSV3の吉田さんのメモを参考にしました。 【動画】automo 03(Sandan) 14thスロープ攻略動画 「アスリート向け」の速度重視歩行＋足裏一部グリップで後ろ足で床を蹴るように坂を一気に駆け上がり、いったん停止。そこから「バトル向け」の…

ロボットフォースさんを少しだけお手伝いするつもりでブースに入りましたが、レフリーのお誘いで急遽サッカーにでることに。東日本VS西日本、楽しませてもらいました。 詳しいレポートは散財心理学実習講義にて。 お手伝いロボットプロジェクト、エクアドル…

ROBO-ONE 14th終了しました。総合優勝はOmniZero.7です。 貫禄の1.3m/18kg。軽量級が0.4m/3kgですからその巨大さがわかるとおもいます。automo 03(Sandan)は軽量級ベスト8でした。一回戦のスーパーディガー戦は延長で辛くも勝利を拾いました。二回戦のアリモ…

軽量級予選7位通過できました。 明日の第一試合は同じ福岡のスーパーディガーです。とりあえずは懇親会。

ROBO-ONE14thの予選出走順が公開されました。 http://www.robo-one.com/roboone/roboone14player.html だいぶん後ろの方なので落ち着かないかもしれません。いまは予選２分間デモをケータイで撮影した動画を繰り返しみながら、しゃべる内容を考えています。…

とりあえずROBO-ONE14thの２分間予選デモシナリオを作成。曲の流れやヤマにあわせてテンポや構成を考えてみました。まだまだ煮詰めるべきところはたくさんありますが、、、BGMで「ACTIVE BOY（２分間バージョン）」を流しながらケータイで動画撮影しました。…

昨日は某所にて14thスロープの調整です。 ちょっと不安定かな？というときもありましたが、さらなる微調整で成功率があがりました。 ダンスの方はパーツは揃いつつある感じ。週末までに２分間デモのシナリオをつくってみたいですね。

某所で14thスロープに挑戦しました。 前回は片側のみでしたが、今回は上りから下りまでの両側を揃えてもらいました。 上りから下りまでを一気に通過するモーションを作成。かなり調整を繰り返して、５回連続で通過できるところまで確認しました。 これから予…

本日、某所にて14thスロープに挑戦しました。 automo 03(Sandan)で使っている歩行モーションを調整で、上り、下りそれぞれ出来ることを確認できました。さらに成功率を上げるにはまだまだ調整が必要ですが、とりあえずホッとしました。 このスロープ、なかな…

来月、パシフィコ横浜にてフジテレビ主催で、世界の最先端を行く日本のパートナーロボットを一堂に集めた大規模博覧会が１０月１１日〜１３日の３日間開催されます。 http://www.robo-japan.jp/robo/ 、、、というのを今日の「笑っていいとも 増刊号」で宣伝…

今日は日帰りの東京出張で某展示場の某ブースで説明員をやってました、２年ぶりです。そういえば、先週も羽田にいたなあ。先月も２回も東京にいたなあ。 技術者の私は営業と違ってお客様に直接接することが少ないんですが、展示会で説明員をしていると、お客…

ONOの電脳壁新聞で１位をいただきました。ありがとうございました。 前回はネットワークプロトコルの用語ばかりでわかりにくかったかもしれませんね。さて、話は変わって。１０年くらい前、PC上のシミュレーションでロボット教示を行うのに従来は数百万円の…

ロボットは「やっぱり見た目が大事」。けどソフトの工夫は見た目じゃわかりにくいのでここで紹介しておきます。作業用オートモは、バンダイのネットタンサーを使用することでネットワーク経由で制御可能です。ネットタンサーには「RobotWorks」というツール…

次のROBO-ONE14thとROBOJAPANの宣伝になればということで、客寄せのためエキジビジョンマッチに参加しました。つまり作業用オートモとautomo 03(Sandan)の２台を持ち込んでいました（重すぎ）。 １試合目はDOKA。機体性能は大差ないですが攻撃間合いと飛び込…

ONOの電脳壁新聞で思いがけず１位をいただきました。ありがとうございました。レポートは散財心理学実習講義200Xで。 今回の「お手伝いロボットプロジェクト」は、私にとっては大きな「チャレンジ」でした。 昔から「ロボットは、アクチュエータ、機構、電気…

優勝はアリモプレナ。 作業オートモはギリギリゴールできました。今回のテーマ「開発を楽しむ」はできてよかった。 さあ飲もう。