バーチャルロボットにフィードバック

リアルロボットKHR-1の膝関節にオフセットさせたので、バーチャルロボットの方も修正する。

膝関節部にオフセットアームを追加しているので、すね部が少し前に出ています。

ホームポジションの姿勢を比較。左側モデルがオフセット改造後のモデルでリアルロボットと同じ。右側モデルが改造前。
左側モデルの腿部からすね部にかけてサーボモータが「棚田」のように段々になっているのがわかりますでしょうか？