２年になるのか。あいつの分まで生きようと体を鍛えることを思い立ちジム通いを始め空手を再開した。いまでも時々、あの小さい手の肉球で背中をポンと押してくれているように感じるときがある。これからも頑張ろう。

前年度末は会社でいろいろあって、傷ついた人を支援できず、辛い思いをした／させたことがあった。本年度はできれば同じようなことが無いように願いたい。

「QRIOが街にやってくる！- QRIO Technology Tour (テクノロジーツアー)」スタート（ソニー） ソニー株式会社は、小型二足歩行エンタテインメントロボットQRIO (キュリオ)の技術デモンストレーションを通じて最新の科学技術を楽しく体験できるイベントツアー…

いつでもあなたのそばに「nuvo」。（公式サイト） 想像してみてください。ロボットがあなたの傍にいる生活を。時代は進化し今まで手の届かない未来の象徴だった人型二足歩行ロボットがついに家庭用として開発されました。2005年、新しいライフスタイルを提案…

人間の知育玩具で遊ぶことで学び成長するモデルを構築したそうです。 鉄腕アトムへ一歩、思考型ロボットの技術発表 ソニー(asahi.com) ソニー子会社で人工知能（ＡＩ）を研究しているソニー・インテリジェンス・ダイナミクス研究所は８日、過去の動作を記憶…

録画しておいた「ホーリーランド」を観る。「影」を際立たせるライティングと主人公のささやくような声が、原作のダークさと合って目を惹きつけます。

太腿のケガの調子もよくなり、久しぶりに組手練習に参加。あいかわらずコーチにいろいろと問題点を指摘される。まだまだですな。 そういえば、春といえば新入りさんの季節です。40歳を越えているだろうおばさまが道場にこられました。グローブをはめてこちら…

そろそろロボットシミュレータのマニュアルを書こうと思ってるんですが、その前に「オリジナルのロボット3DCGモデル」を製作しなければいけません。なぜなら、意匠とか考えるとあまり既存のものと似通ったモデルを配布するわけにはいかないので。 まあ、ASIM…

さっき宮崎の実家から電話があり「ただいま花見中、桜がすごいきれい」と自慢される。大阪もすでに満開にちかく、今週末が花見できるギリギリかもしれませんね。 今日は空手練習の日なので、明日花を見にぶらぶらと出かけたいと思います。

ロボットの指の関節数を人間並みに表現できるようにしました。片手だけで約20自由度を持たせています。 これは、アップで細かい指の動きを表現する場合に限り、右手パーツや左手パーツを、人型ロボットの手首に取り付ける機能です。逆に、アップが必要でない…

会社の引越し作業が終わり、久しぶりに組込み機器のドライバ開発。ただし、今日は金曜日で作業が残っても次の日にまわせない、合間合間に打ち合わせが入るので腰を据えて作業ができない。それで予め「今日はここまで出来ればいいかな」という落としどころを…

道場近くのゲームセンターに親子連れでゲームをしている姿をみかけるようになりました。やっているゲームは「甲虫王者ムシキング」。世界中に実在する昆虫同士を戦わせて昆虫図鑑カードをゲットするゲームで、子供の間で大ヒット中だそうです。この開発者（…

ロボットに興味のある中高生くらいから読めそうな本。日本ロボット工業会の監修です。トコトンやさしいパーソナルロボットの本 (B&Tブックス―今日からモノ知りシリーズ)作者: 日高俊明,日本ロボット工業会出版社/メーカー: 日刊工業新聞社発売日: 2003/02/01…

「ロボット」にはいろいろな定義がありますが”リアル社会”においては、1960年代から工場で活躍しはじめた人の生産活動を肩代わりする産業向けの「産業用ロボット」と、1990代後半から工場を離れて家庭で遊び相手になったり、イベントを盛り上げるナビゲータ…

榊原機械株式会社の搭乗型二足歩行ロボット「LAND WALKER」の動画を見ることが出来ます。 http://www.sakakibara-kikai.co.jp/products/other/LW.htm ４ペダル操作によるすり足二足歩行移動。ゴムクッション弾を撃つことができます。もし今「風雲！たけし城…

開発中のロボットシミュレータでは、人型ロボットを音にあわせて動かす（または動きにあわせて音を鳴らす）ために、アニメーション機能に音声再生機能を追加しました。フリーの音素材をインターネットで探したのですが見つからず、パソコンショップで音素材…

コーチにローキックの対処方法をいろいろと教えてもらう、ブロック、スウェー、入り身など。なるべく忘れないようにメモしようとしても、挿し絵を書くのがしんどかったり、自分だけが分かるものにしかならず、他の人に伝わりにくかったりします。そんなとき…

２週前に怪我した太腿の痛みもだいぶん回復し、膝も曲がるようになりました。 大事をとって、今日の空手練習も見取り稽古（見学）にしときましょ。とりあえず、そろそろ出かけましょうか。

ロボットのアニメーション再生中にWAVEサウンドを再生する部分を作りました。ロボット言語に音声再生を命令するもののは無いので、適当に命令を決めとこう。例えば「SOUND」とか？正直ロボットシミュレータに音声再生は不要かもしれませんが、エンターティメ…

買おうかなと思っているソフト。 鉄拳5 機動戦士ガンダム 一年戦争 リモートコントロールダンディSF 純粋に「ゲーム」という楽しみ方もありますが、これから自分が開発するロボットシミュレータのための「発想のヒント」になると思うのです。 プレイステーシ…

「スパニッシュ！！*1」って感じで。 "WAVE再生機能"を追加しようとプログラムいじっていたら、「金スマ」でマツケンサンバⅡ振付師真島さんの指導をみてつい、、、私のロボットシミュレータを使うと、こんなポーズもテレビを観ながらすぐ作れますよ。 *1:マ…