やかん完成

東京ビッグサイトで国際ロボット展2011がスタートしました。新型ASIMOも発表するなどにぎわっていますが、コメントは後日。

やかんの取っ手とふたのつまみ部分を取り付けて完成。

ロボットハンドで掴んでみたら、大きさ・バランスはよさげです。

ロボットのメンテナンスとモーション調整に入ります。