ロボットシミュレータのコンソールソフトをいろいろといじり中。まずは６軸ロボットのティーチングペンダントを模した画面を用意。 各軸＋−（プラスマイナス）で２個ずつのキーを用意するとして、６軸だから１２個のキーが必要。あとプラスアルファとして、…

昨日はジムに行こうと準備して会社に行ったのに（週末だしね）、組合の打ち合わせが伸びて行けず。

ロボットシミュレータに表示されている６軸ロボットをコントロールするためのコンソールソフトを作成中（右画像）。 コンソールソフトのテキストボックスにロボット言語命令（例えばGOHOME）を記述して「Send」ボタンを押すと、ヘッダ情報を付加してシミュレ…

SLIMでいう"MOVE文"で、目標となるポーズP1を指定すると現在のポーズPからPTP(Point-To-Point)補間してゆるりとアニメーションする処理を追加。基本的に、人型ロボットのアニメーションデモだったらこれだけで十分。 ただし、この方法だけだとアニメーション…

先週、先々週に引き続き週刊サンデー(6/23号)の「D-LIVE!!」は「援竜編」です。今週は数カットのみでしたが、来週は大立ち回りの予感です。 私が以前紹介した過去の日記。 http://d.hatena.ne.jp/holypong/20040603 http://d.hatena.ne.jp/holypong/20040526…

同僚の一人が柔道の練習中に足の甲の骨にヒビが入ったそうで。 今回は本人よりもその周りの人の反応をみて驚いてしまいました（ほっといてあげたらいいのにと思うくらい）。自分も怪我したらあんな目にあっちゃうのだろうか。 さて私と言えば、地味〜に、両…

日曜は組手練習で滝のような汗を流しました。 練習あとの白いご飯がウマー。みそ汁がウマー。日本人でヨカッター。

最近のエアコンは、空気清浄機能が付加されたものが多い。以前、知り合いと話していたんですが、最近は、空気清浄、抗菌、除菌の商品ばかりで、子供たちの免疫力が低下してアレルギーが増えているんじゃないだろうか？という話に。もちろん、自然界にない薬…

昨年から13kg減で、もう半年近くキープしてます（リバウンドなさそう）。胃が小さくなったか嗜好が変わったせいか、昨日久しぶりに食べたトンカツが重い重い。 昨年、上司との面談で「英語の点数もアップしたし資格もとった、昇格もした、まあ仕事も出来るよ…

excite翻訳 http://www.excite.co.jp/world/english/ アルク 英辞郎 on the web http://www.alc.co.jp/

ときどき海外からメールが届きます。英文のホームページも設置しているおかげでしょうか。 http://www.asahi-net.or.jp/~ut4t-hrnu/index-e.htm 私の拙い文章でも一応伝わっているようです。いただいたメールの一部をコピペ。 My name is *** ***, from Turk…

「JIS 使い方シリーズ 産業用ロボット言語"SLIM"（日本規格協会）」を購入。編集委員長は新井民夫氏、その筋では有名な方（らしい）。SLIMとは、Standard Language for Industrial Manipulatorの略。ロボット言語のひとつである。ロボット言語というのは、ロ…

インテックス大阪に行って、本屋行って、銀行行って、コンタクトレンズ買って、ジム行って、組合の打ち合わせに行って、、、忙しいぞ、年休なのに。

先週に引き続き週刊サンデー(6/16号)の「D-LIVE!!」でも援竜が活躍です。 私が以前紹介した過去の日記。 http://d.hatena.ne.jp/holypong/20040526 http://d.hatena.ne.jp/holypong/20040112

今朝もすっぽかされました、、、水曜日だけは一緒に練習しようといっていたのに。 今日はステップワークの練習に時間を使ってみました。

昨日のジムのおかげで筋肉痛が残りました。

今日も早めに帰宅できたのでコーディングしてみる。前回までは、ロボットシミュレータにTCP/IPサーバ機能を実装したところまで。 今回は、まずTCP/IPクライアントソフトを自作する。次に、関節の動作速度を調整する"SPEED(**,**)"といったコマンドを含むパケ…