今日の空手練習では、物を叩く蹴る練習はそこそこにして、めずらしく型をメインでやってみました。演武会に出る道場生がいて、コーチがその人に指導するのに便乗して、普段あまり練習しない型を集中的に２時間ちょっとやってみました。２分くらいの型なので…

人型ロボット（２２軸）を産業用ロボット（６軸）と一緒に表示できるようにしました。人型ロボットの方のポーズ生成部やアニメーション管理部の作りこみはこれからです。とりあえず、ベースの部分は出来たので、後は自分で遊びながらすすめていこうと思いま…

昔から「舞台で緊張しそうなら、お客さんをカボチャと思え」というのがあります。他にも「相手に明らかな非があって怒ってしまいそうな場合、その相手をおじいさんか５歳の子供と思え。そうしたら怒りたくもなくなるはず」というものあります。 また、心理学…

もうそろそろtype Uが修理から戻ってきてもいい頃なのになー。

安野モヨコ著。旦那で日本おたく四天王と呼ばれる庵野監督の観察日記です。 スピーディーな展開、ボケ、ツッコミ、妄想、面白すぎです。監督不行届 (Feelコミックス)作者: 安野モヨコ出版社/メーカー: 祥伝社発売日: 2005/02/08メディア: コミック購入: 7人 …

ロボットのポーズを登録するための"TEACH"というコマンドを追加しました。"ADD"、"DEL"、"MOD"というパラメータを指定することで、教示点の追加、削除、修正を行います。バーチャルな産業用ロボット１台を制御するための機能のうち（教育用として）予定して…

下記のようにSLIM言語を拡張したプログラムをシミュレータに読み込ませ、ティーチングペンダントソフトからシミュレータに対して、"PROGRAM 6ROBOT PLAY"などというコマンドを送るとプログラムの先頭から下方向にプログラムを実行できるようにしました。 ロ…

っていうけれど、日頃晩酌しない私にとっては「ビール」＝「中ジョッキ」なのです。そんなに酔っ払わないとやってられないんですかこの世の中は？

今日は定時で帰って歯医者行って歯の治療して、そのあと整骨院に行って腰痛を治療してもらってと平日ながらなかなか忙しいわけです。

はてなダイアリのヘッダに"KEYWORD"を挿入しました。 １年以上日記を続けていると、結構なデータベースになってます。新しいマシンを導入したり、空手など新しいことを始めると、いろいろと苦労があって自分のことながら笑えます。

学校に行きたがらない子って昔は不良ばかりだと思っていたんですが、最近では「なんとなく」とか「なんで行かなきゃいけないの」と言ってるフツーの子が多いのか。 んで「何がしたいの？」って聞いてみると、夢はあるみたいだけれど何をしたらいいか考えたく…

たぶん私がこの歳になっても空手を続ける理由は「突然の暴力に過剰に反応的にならないようになる」ということでしょう。つまり「思考停止しないための訓練」。そのためには組手とかで多少の殴り合いは必要でしょ。 さてビジネスでも高圧的な態度で自分の意見…

昨日は空手道場の新年会で、久しぶりに終電までカラオケで騒いでました。 会社以外の人との交流は、多様性に富んで大いに刺激を得るところがあり、また、言いたい事も思いっきり言えるので楽しかったです。

今更ですが、今日は空手道場の新年会。本当はその前に組手練習があるのですが、腰痛の具合が良くなるまで（先週、会社を休んだ手前）控えときます。

先日、type Uの左ボタンが全く応答しなくなった（LEDが点灯せず、左クリックが入力されない、明らかにハード異常）ので修理に出してます。前回の液晶の異常につづき２回目の入院です。 ソニからの確認電話を聞くと、どうやら左ボタン周辺の小基板に異常があ…

空手練習の帰り道、向こうから同僚のYさんが歩いてきました。 どうやら遠方に転勤されたNさんたちがたまたま大阪に来られたそうで、一緒に梅田まで飲みに来たそうです。合流してちょっとだけNさんたちとお話しました。元気そうでなによりです。

日本がロボット王国である所以は、「鉄腕アトム」に代表されるマンガの影響が強いと思うのです。当然、今の子供たちは知らないでしょうし。 そんなところに「アイ，ロボット」だとトラウマになりませんか？アイ,ロボット 特別編 [DVD]出版社/メーカー: 20世…

購読している「日経エンターティメント３月号」に「１万円台から手に入る”働きモノ”家庭用ロボットと一緒に遊ぼう！」という特集がありました。今やエンターティメントロボットという言葉も定着しつつあります。二足歩行ロボットもDELLのノートパソコン一台…

DirectXの右手座標系の回転行列からロール、ピッチ、ヨー角を取得するのはどうするんでしょう？本屋に行ってしらべてくるか。

ROBO-ONEで優勝したA-Doというロボット開発者の談によると、「攻撃態勢で構えるモーションを、前６：後４のバランスになるようにしたら、相手から打たれたときに倒れにくくなった」とか「攻撃の際に、全身の体重を載せてパンチを繰り出すモーションを作成し…

今日は東京出張。羽田空港が改装されてANA離発着ターミナルはすごいきれいでした。

はてな日記は１日２０〜３０名、ホームページは１日５０〜８０名程度のアクセスがあるらしい。

最近テレビでも二足歩行ロボットを見かけるようになりました。 「ワールド☆レコーズ」をみて興味をもった人もいるんじゃないでしょうか。とくに理工系に進もうとする高校生におすすめしたい本はこちら。 近年、マイコンボードやサーボコントローラはWeb通販…

朝、起き上がるのもしんどいくらい腰痛がひどかったので、会社を休んで整骨院に行く。どうも骨盤の歪みが原因で腰から脚にかけてコリ固まっていたといわれる。じっくり整体と電機治療を受け、一日家で休んでたらだいぶん良くなりました。オッケー。